С методикой пилатес Алан Хердман впервые познакомился в Нью-Йорке в конце 60-х годов прошлого века, куда его специально пригласили с этой цель. В то время он учился в Лондоне, школе современного танца, и работал танцором. По приезду в Нью-Йорк Алан Хердман работал с такими учениками самого Пилатеса как Карола Триер и Боб Фитцджеральд.
Несмотря на популярность и признание среди танцоров Нью-Йорка, в Великобритании методика пилатеса в то время была неизвестна. Вернувшись в Великобританию в 1970 году, Алан открыл первую студию пилатеса. Его первыми клиентами стали известные актеры, танцоры и певцы. Метод пилатеса вскоре приобрел популярность среди врачей и физиотерапевтов, которые рекомендовали его своим пациентам для борьбы с хроническими травмами.
Сейчас Алан читает лекции по всему миру, он написал такие бестселлеры по пилатесу как Pilates Directory (Справочник по пилатесу, 2004), Pilates for Men (Пилатес для мужчин, 2007), The Complete Pilates Tutor (Полное руководство преподавателя пилатес, 2014) и некоторые другие. Также, Алан Хердман ведет обучающий курс для инструкторов пилатеса в Лондоне и руководит своей образовательной программой в Афинах и Стамбуле. Помимо работы в своих студиях, он и его ассистенты преподают в танцевальных школах и студиях пилатес по всему миру.